集團(tuán)股票代碼:300316
蛟舟 ZV10
技術(shù)優(yōu)勢
提升效率——原材料、半成品、成品物流路徑精確,提升產(chǎn)線效率
減 員——減少車間操作工人數(shù),有利于傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)實現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)的無人化生產(chǎn)
靈活便捷——搬運(yùn)AGV自動對接產(chǎn)線,根據(jù)工藝,靈活調(diào)整,實現(xiàn)柔性生產(chǎn)性
優(yōu)化管理——對于問題物料,能夠準(zhǔn)確定位追蹤,及時發(fā)現(xiàn)問題,改善問題,有效管理
產(chǎn)品特點(diǎn)
搭載協(xié)作機(jī)器人和機(jī)器視覺系統(tǒng),在人機(jī)混合的車間代替人工完成對物料的自動定位，自動搬運(yùn)和機(jī)臺的自動上下料。
創(chuàng)新式協(xié)作式機(jī)器人:六軸式機(jī)械臂,靈活操作
適用于人機(jī)混合工況:可以在接觸到人的情況下停止運(yùn)動,無需安全圍欄,不占用廠房面積。
廣角度抓取范圍:最大支持360度抓取工裝夾具。
通用性強(qiáng):可搭配不同夾具適配于不同場合的自動上下料。
精準(zhǔn)定位:機(jī)器視覺系統(tǒng)實現(xiàn)亳米級精準(zhǔn)定。
智能電源管理:自主智能充電,7*24小時全天候運(yùn)行。
基本參數(shù)
車體尺寸
750*1250*610mm
自重
400kg
額定運(yùn)輸承載
1000kg
AGV運(yùn)動性
運(yùn)行方向
前進(jìn)/后退/轉(zhuǎn)彎
最大運(yùn)行速度
1.0m/s
最大加速度(額定負(fù)載)
1.0
朝向精度
±1
停止精度
±10mm
電池
額定電壓
48V
電池容量
30Ah
充電循環(huán)次數(shù)
完全充放電150次
續(xù)航時間
滿載運(yùn)行≥6h
充電時間
完全放電后≤1.5h
機(jī)械臂
有效工作半徑
1300mm
額定上下料搬運(yùn)負(fù)載
10kg
作業(yè)精度
±0.5mm
輸出力精度
±10N
輸出力扭矩精度
±5Nm
朝向精度
±0.5
朝向精度
±1
抓取范圍
±360°
最大速度
±180°/秒
